工业机械人使用最多的一种驱动方式是电力驱动
。以下是对电力驱动以及其他驱动方式的具体分析：

电力驱动
重要元件：电力驱动的重要驱动元件可所以步进电动机、直流伺服电动机或互换伺服电动机
。
利益：
电源易获得，无传染
。
响应快，驱动力较大
。
信号检测、传输、处置方便
。
可选取多种矫捷的节造规划
。
活动精度高，成本低，驱动效能高
。
利用：由于电力驱动拥有诸多利益，因而在工业机械人中被大量选用
。
液压驱动
特点：液压驱动系统拥有动力大、力（或力矩）与惯量比大、急剧响应高、易于实现直接驱动等特点
。
利益：操作力大、体积幼、传动安稳且作为活络、耐冲击、耐振动、防爆性好
。
弊端：
需进行能量转换（电能转换成液压能），效能比电动驱动系统低
。
液体泄漏会对环境产生传染，工作噪声较高
。
对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场所工作，造作精度要求较高，成本也较高
。
利用：适于在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机械人中利用
。但近年来，在负荷为100kz以下的机械人中往往被电动系统所取代
。
气动驱动
特点：气动驱动系统拥有速度快、系统结构单一、维建方便、价值低等特点
。
利益：空气起源方便、作为迅速、造价低、维建方便、防火防爆、对环境无影响
。
弊端：
操作力幼，体积大
。
空气的压缩性大，速度不易节造，响应慢，作为不安稳，有冲击
。
难于实现伺服节造
。
利用：适于在钟注幼负荷的机械人当选取，多用于法式节造的机械人中，如在上、下料和冲压机械人中利用较多
。也合用于负载较幼、作为单一的轻型机械人或特定环境（如防爆、干净室）
。
综上所述，电力驱动以其高效、矫捷、易节造蹬着点，成为工业机械人中使用最多的驱动方式
。