机械臂是机械人领域中使用最广的一种机械装置，宽泛利用于工业、医疗甚至军事、太空领域；当鄯炙闹嵛逯崃岫嘀，3D／2D机械人，独立机械臂、油压机械臂等，固然种类好多，但是它们有一个共同点就是能接管指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

  机械人与机械臂分歧的是，机械人既能够接管人类的指令，还能够依照人类预先编排好法式执行作业，还能够凭据人为智能指定的准则行动。在未来机械人将更多地协助或取代人类的工作，出格是一些沉复性的工作，危险的工作等。

  机械臂和工业机械人在利用领域上的区别：

  机械臂在工业界利用宽泛，其蕴含的重要技术是驱动和节造，机械臂通常都是串联结构。

  机械人重要分为串联结构与并联结构：并联机械人（PM）多用于必要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场所，具体利用于分拣、搬运、仿照活动、并联机床、金属切削加工、机械人关节，航天器接口等；串联机械人与并联机械人在利用上组成互补关系，串联机械人的工作空间大，能够预防驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立节造，并且必要编码器和传感器来提高活动精准度。