工业机械人在现代工业出产中占有沉要职位，并且已经逐步成为不成或缺的部门。工业机械人定期保养可能有效耽搁机械人的使用寿命，同时降低故障率与成本，对出产线不变运行有着很大援手，以下为各人单一介绍工业机械人的维建与保养周期。
1、正常守护与保养

使用前需查抄每个轴电机的刹车，运行每个轴到最大负载地位后，关掉电机查抄轴有没有停在原来地位，若是刹车优良轴依然维持原来地位。进行点检，确认机械人的原点地位，严格静止从电脑或示教器上扭转齿轮变速比或其它活动参数，这会影响减速运行职能。

2、在工作中把稳该把稳

把稳机械人的液压、气动、仪表批示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，放松或全数按下按钮时，系统处于电机关状态。在按钮不必要职能编程或调试时，于机械人不必要移动时，应立即放松使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，预防其他人误操作。进入工作区，节造器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或？夭僮，把稳机械手各臂的旋转轴，另表把稳机械手上其它选择部件或其它设备。

3、守护与保养周期

守护周期的功夫距离可凭据机械使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。通常性守护在一天一次。通常性重要取清洁，更换滤布（1次/400h左右）。电池更新（1次/3600h左右）＝谠炱鞯缟取⑺欧驱动系统电扇守护（1次/50000h）。冷却器查抄（一月一次），功夫距离决于环境前提、运行时数和温度而定。

4、机械人守护与保养

对于本体守护保养，重要是机械手的清洁和查抄、轴造动测试的查抄，减速器光滑的查抄。通常保养（1次/天）。轴关节造动检测（1次/天）。轴关节齿轮光滑油检测（2次/2000h）。本体伎俩光滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及光滑油更新，第1次更新周期为1年，以来更新周期为每5年一次。